概述

SJ-2H504DM驅(qū)動(dòng)器是我公司利用伺服技術(shù)最新研發(fā)出的高性能步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器，矩頻曲線平滑，全正弦波輸出，明顯抑制電機(jī)震動(dòng)和噪音，可配合國(guó)內(nèi)外各種品牌外徑為39,42,57 BYG的4線，6線及8線二相混合式步進(jìn)電機(jī)。

特點(diǎn)

◆寬電壓范圍DC18-50V/3A直流供電,標(biāo)準(zhǔn)DC24V;

◆高達(dá)28種細(xì)分(步數(shù))可選，最大步數(shù)60000脈沖/轉(zhuǎn)；

◆最大輸出電流峰值為4.2A,16檔電流值可選;

◆具有過(guò)熱、過(guò)流、過(guò)壓、欠壓、錯(cuò)相保護(hù)功能；

◆正弦波技術(shù)，低速防抖，低發(fā)熱量，超低噪音；

◆單/雙脈沖可設(shè)定,出廠設(shè)置為單脈沖方式；

◆具有自檢測(cè)功能，不需外部信號(hào)可以檢測(cè)驅(qū)動(dòng)與電機(jī)的好壞；

◆自動(dòng)半流功能，可降低電機(jī)、驅(qū)動(dòng)的溫升；

◆輸入信號(hào)TTL兼容且光電隔離；

性能指標(biāo)

電氣性能（環(huán)境溫度Tj=25℃時(shí)）

使用環(huán)境參數(shù)

功能及使用

◆  電源電壓

本驅(qū)動(dòng)器采用直流電源供電，電源電壓在DC18V-50V之間都可正常工作，一般選為DC24V，供電電流不得小于3A，若提供的電壓高于DC36V,電流設(shè)置大于3A時(shí)請(qǐng)安裝驅(qū)動(dòng)器時(shí)盡量考慮散熱。

◆  輸出電流選擇

本驅(qū)動(dòng)器采用雙極恒流方式，最大輸出電流值為4.2A/相（峰值），根據(jù)驅(qū)動(dòng)器側(cè)板第7、8、9、10位撥碼開(kāi)關(guān)的不同組合可以方便的選擇16種電流值，從0.30A到4.2A，電流是根據(jù)開(kāi)關(guān)疊加的。如選擇電流為2.50A則將撥碼盤(pán)的第7位和第10位設(shè)置為OFF的位置：2.20A+0.30A=2.50A

◆  細(xì)分選擇及單/雙脈沖功能

單脈沖設(shè)定方法，驅(qū)動(dòng)器加電前，把開(kāi)關(guān)的1-5設(shè)定為00000，然后給驅(qū)動(dòng)器加電，等待2-5秒鐘直到綠燈閃爍后斷電，再通電設(shè)定所需步數(shù)/轉(zhuǎn)。出廠默認(rèn)值為單脈沖方式。

雙脈沖設(shè)定方法：驅(qū)動(dòng)器加電前，把開(kāi)關(guān)的1-5位設(shè)定為11111，然后給驅(qū)動(dòng)器加電，等待2-5秒鐘直到綠燈閃爍斷電，再通電設(shè)定所需步數(shù)/轉(zhuǎn)。

【說(shuō)明】單/雙脈沖一旦由上述方法設(shè)定，不必進(jìn)行第二次設(shè)定（不管是否關(guān)機(jī)）除非需要改變單/雙脈沖的設(shè)定方式。

◆  細(xì)分?jǐn)?shù)設(shè)置

◆  自動(dòng)半流功能

由開(kāi)關(guān)第6位可以選擇是否自動(dòng)半電流功能，請(qǐng)勿必將撥盤(pán)的第6位設(shè)置為OFF的位置！

Switch 6 = 0    不半流       Switch 6 = 1    半流

◆  自檢測(cè)功能

自檢測(cè)使用方法：驅(qū)動(dòng)器加電前，把開(kāi)關(guān)1-5位設(shè)定為11110，然后給驅(qū)動(dòng)器加電，等待2-5秒后，驅(qū)動(dòng)器以60轉(zhuǎn)/分的速度正轉(zhuǎn)10周后，再反轉(zhuǎn)10周循環(huán)執(zhí)行，同時(shí)紅燈與綠燈交替亮，此功能用于檢測(cè)驅(qū)動(dòng)器與電機(jī)的連接是否正確，而不需要用戶(hù)提供脈沖信號(hào)，斷電后再設(shè)定步數(shù)/轉(zhuǎn)。                             

◆  指示燈

有綠色和紅色2個(gè)指示燈，分別指示驅(qū)動(dòng)器的運(yùn)行狀態(tài)：綠燈亮、紅燈滅為正常工作狀態(tài)；綠燈閃、紅燈滅為單/雙脈沖設(shè)定狀態(tài)；綠燈閃、紅燈亮為非法狀態(tài)；綠燈亮、紅燈閃為過(guò)流、錯(cuò)相保護(hù)狀態(tài)；綠燈亮、紅燈雙閃為過(guò)壓、欠壓保護(hù)狀態(tài)；綠燈亮、紅燈三閃為過(guò)溫保護(hù)。

◆  電機(jī)接線

本驅(qū)動(dòng)器的設(shè)計(jì)為配合兩相混合式步進(jìn)電機(jī)使用，所采用的是雙極性恒流的控制方式，可以最大限度的利用電機(jī)的鐵磁材料，可以配合4線、6線及8線的電機(jī)使用。

◆  輸入信號(hào)

CP+和CP-為步進(jìn)脈沖信號(hào)正端和負(fù)端，DIR+和DIR-為步進(jìn)方向電平信號(hào)正端和負(fù)端（單脈沖時(shí)），EN+和EN-為使能電平信號(hào)正端和負(fù)端，CCW+和CCW-為反向步進(jìn)脈沖信號(hào)正端和負(fù)端（雙脈沖時(shí)）。

EN+、EN-一般不接，若接此信號(hào)電機(jī)沒(méi)有電流將不工作。

◆  典型接線圖

注意：1、為了更好的使用本驅(qū)動(dòng)器，用戶(hù)在系統(tǒng)接線時(shí)應(yīng)遵循功率線（電機(jī)線，電源線）與弱電信號(hào)線分開(kāi)的原則以避免控制信號(hào)被干擾，無(wú)法分別有線或有強(qiáng)干擾源（變頻器、電磁閥等）存在的情況下，最好使用屏蔽電纜傳送控制信號(hào)；采用較高電平信號(hào)對(duì)抵抗干擾也有一定的意義。

2、本驅(qū)動(dòng)器出廠默認(rèn)信號(hào)接口VCC電壓為5V，請(qǐng)使用DC5V的輸入信號(hào)電壓，當(dāng)外接VCC>DC5V的信號(hào)電壓時(shí)，請(qǐng)串接外部電阻R1，R1的阻值參考：DC12V時(shí) R1=680Ω,DC24V時(shí)R1=2KΩ,如有特殊要求可以訂制。

◆ 外形尺寸[單位：mm]

單位名稱(chēng)：常州雙杰電子有限公司

地址：江蘇省常州市武進(jìn)區(qū)丁堰街道芳渚村360號(hào)    

開(kāi)戶(hù)行：中國(guó)銀行常州經(jīng)濟(jì)開(kāi)發(fā)區(qū)支行

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