SJ-2H440MTS 驅(qū)動器特點

1.0直流電源供電DC9V-38V/3A(一般選DC24V/3A開關(guān)電源)。

1.1每相最大驅(qū)動器電流4.0安培。

1.2采用無過流專利技術(shù)。

1.3具有欠壓、過壓、過流保護(hù)等。

1.4細(xì)分?jǐn)?shù)可選。(1、2、4、8、16、32、64、128)

1.5內(nèi)部測試（TEST）：內(nèi)部測試時電機(jī)一直運(yùn)轉(zhuǎn)，不需要外部控制。通過改變驅(qū)動器細(xì)分?jǐn)?shù)可以改變電機(jī)的運(yùn)行速度。

驅(qū)動器接線示意圖

技術(shù)規(guī)格

驅(qū)動電流：根據(jù)不同電機(jī)，調(diào)節(jié)驅(qū)動器使輸出電流與電機(jī)相匹配，如果電機(jī)能夠拖動負(fù)載盡量調(diào)節(jié)小于電機(jī)額定電流，但不能調(diào)節(jié)大于電機(jī)額定電流。

重量:0.20kg。

細(xì)分?jǐn)?shù)設(shè)定

本驅(qū)動器是用驅(qū)動器上的拔盤開關(guān)來設(shè)定細(xì)分?jǐn)?shù)的，根據(jù)面板的標(biāo)注設(shè)定即可。請您在控制器頻率允許的情況下，盡量選用較高細(xì)分?jǐn)?shù)；具體設(shè)置方法請參考下圖。

拔盤設(shè)置：

外形尺寸：請參照下圖

接線端子說明

電源接線：VDD:直流電源正端9V-38V （ 不大于38VDC,一般接DC24V開關(guān)電源）

                 GND:直流電源負(fù)端 （與輸入信號 PUL、DIR、EN不共地）   

指示燈：加電后電源綠燈亮，表示工作正常。             

電機(jī)接線：A+、A-接電機(jī)線 A 相，B+、B-接電機(jī)線 B 相。

控制信號：(5-24V)都可以輸入，外部不需要串電阻)

分外部控制與內(nèi)部控制方式：

1、外部脈沖+方向控制（驅(qū)動器右邊撥動開關(guān)打在‘PLUS’）：

脈沖（PLUS+），  方向(DIR+）：為輸入控制信號的正端。

脈沖（PLUS-）： 脈沖信號輸入端（在 PLUS-停止施加時，即電機(jī)鎖定時，要保證 PLUS- 為高電平，使內(nèi)部光耦戴止。）

方向（DIR）-：方向控制信號輸入端（此端子加低電平，電機(jī)立即反方向旋轉(zhuǎn)。）

脫機(jī)（EN）+、脫機(jī)（EN）-：一般不接信號，如果在其兩端加信號，電機(jī)無電流不工作！

2、內(nèi)部控制（驅(qū)動器右邊撥動開關(guān)打在‘TEST’）：

此時，驅(qū)動器朝一個方向一直運(yùn)行。通過改變驅(qū)動器細(xì)分?jǐn)?shù),電機(jī)運(yùn)行速度可以調(diào)節(jié)。

方向DIR+、DIR-：方向控制信號輸入端（DIR+為高電平，DIR-此端子加低電平，電機(jī)立即反方向旋轉(zhuǎn)。）

脫機(jī)（EN）+、脫機(jī)（EN）-：一般不接信號，如果在其兩端加信號，電機(jī)無電流不工作！

常見問題解答

  1. 步進(jìn)電機(jī)的運(yùn)行方向和我要求的相反，怎樣調(diào)整？

可以改變控制系統(tǒng)方向信號，也可以通過調(diào)整電機(jī)的接線來改變方向，具體如下：

對二相四線的電機(jī),只需將其中一相的電機(jī)線交換接入驅(qū)動器即可,例如:把 A+和 A-交換。

  2. 電機(jī)是四相六根和八根線的，而驅(qū)動器只要求接四根線，該怎樣使用？

四相混合式電機(jī)也稱二相混合式電機(jī)，只是四相電機(jī)的繞組引出線有多種接法，對于二相四根線電機(jī)，可以直接與驅(qū)動器相連。對于四相六根線電機(jī)，中間抽頭的二根線懸空不接，其它四根線和驅(qū)動器相連。對于四相八根線電機(jī)，通常把繞組兩兩并聯(lián)后與驅(qū)動器相連。

  3. 細(xì)分后電機(jī)的步距角如何計算？

對于兩相和四相電機(jī)，細(xì)分后的步矩角等于電機(jī)的整步步距角除以細(xì)分?jǐn)?shù)，例如細(xì)分?jǐn)?shù)設(shè)定為 2 細(xì)分， 1.8 度的步進(jìn)電機(jī)，其細(xì)分步距角為 1.8 度/2=0.9 度；如細(xì)分?jǐn)?shù)設(shè)定為 8， 其細(xì)分步距角為 1.8/8=0.225 度。

  4. 電機(jī)的噪音特別大；而且沒有力，電機(jī)本身在振動？

如遇到這種情況時，是因為步進(jìn)電機(jī)工作在振蕩區(qū)，一般改變輸入信號頻率 CP 就可以解決此問題。

  5. 電機(jī)在低速運(yùn)行時正常，但是頻率略高一點就出現(xiàn)堵轉(zhuǎn)現(xiàn)象？

遇到這種情況多是因為加在驅(qū)動器的電源電壓不夠高引起的，把輸入電壓加高一些，就可以解決此問題,注意但不能高于驅(qū)動器電源端標(biāo)注的最高電壓；否則會引起驅(qū)動器燒毀，如原來接的電源電壓是直流 12V；現(xiàn)可以把它接直流24V。

  6. 驅(qū)動器通電以后，電機(jī)在抖動；不能運(yùn)轉(zhuǎn)？

遇到這種情況時，首先檢查電機(jī)的繞組與驅(qū)動器連接有沒有接錯；如沒有接錯再檢查輸入頻率CP是否太高，采用電機(jī)升降速設(shè)計解決,如不能解決可能因為驅(qū)動器故障，請與本公司聯(lián)系！