在減速機(jī)家族中類型很多， 但行星減速機(jī)以體積小，傳動效率高，減速范圍廣，精度高等諸多優(yōu)點(diǎn)，而被廣泛應(yīng)用于伺服電機(jī)、步進(jìn)、直流等傳動系統(tǒng)中。其作用就是在保證精密傳動的前提下，主要被用來降低轉(zhuǎn)速增大扭矩和降低負(fù)載/電機(jī)的轉(zhuǎn)動慣量比。

行星減速機(jī)主要傳動結(jié)構(gòu)為：行星輪，太陽輪，內(nèi)齒圈。

    在選擇行星減速機(jī)時，首先要確定減速機(jī)速比，一般速比的計算公式為速比=輸入轉(zhuǎn)數(shù)÷輸出轉(zhuǎn)數(shù)。確定速比后，將您選用的伺服電機(jī)額定扭矩乘以減速比，得到的數(shù)值一般要小于提供的相近減速機(jī)的額定輸出扭矩，同時還要考慮驅(qū)動電機(jī)的過載能力及實(shí)際中所需最大工作扭矩。滿足以上條件后還要考慮行星減速機(jī)的回程間隙，回程間隙越小其精度越高，但成本也越高�？蛻暨x擇滿足其精度的減速機(jī)其系列即可。接下來還要考慮減速機(jī)安裝形式，

       在滿足了上述指標(biāo)后，您就可以根據(jù)我司金源泰機(jī)電產(chǎn)品手冊提供的品，選擇在安裝尺寸，軸徑和輸入法蘭與您電機(jī)相適配的行星伺服減速機(jī)了。最后您還要考慮所配電機(jī)的重量。一種減速機(jī)只允許與小于一定重量的電機(jī)配套，電機(jī)太重，長時間運(yùn)轉(zhuǎn)會損壞減速機(jī)的輸入法蘭。